挖掘機行走偏移該怎么判斷

問題狀況：

一輛工作任務3147個小時的二十噸國三挖掘機，工作上突然冒出行走嚴重性偏移。

問題剖析：

一、主閥問題（前后左右泵排氣量不一致）二、主閥問題（行走閥桿，直線條行走閥桿）三、中間回轉接頭問題（油封受損，工藝技術孔堵頭螺栓退出）四、油馬達問題（內(nèi)部受損，溢流閥，靜態(tài)平衡閥卡滯）五、行走減速機受損，附加電器件問題）

問題解決：①根據(jù)當場試駕，上車動作一切正常，獨立行走時左行走一切正常，獨立右行走動作遲緩乏力。進入車內(nèi)動作+雙邊行走直線條行走閥進行工作任務時問題依舊（解決主閥，控制板等電器件問題）②單側撐車右行走履帶式離地試車，右行走先導的壓力39kg，主壓力335kg，行走減速機無異響（解決主閥，先導閥，中間回轉接頭，減速機問題）③單側撐車右行走履帶式離地試駕，右行走先導的壓力

39kg，主壓力335kg，行走減速機無異響（解決主閥，先導閥，中間回轉接頭，減速機問題）④拆卸電機馬達檔板，行走馬達試駕時，手去摸主油管有非常明顯液壓系統(tǒng)脈動，剖析可能是靜態(tài)平衡閥未打開導致電機馬達沒法工作任務，拆除靜態(tài)平衡閥堵頭取出來閥心，閥心表層光滑平整無損傷痕跡，閥心再發(fā)孔壁滾動自如。在次解析液壓系統(tǒng)圖發(fā)覺液壓油若要推動閥心工作務必通過節(jié)流閥（靜態(tài)平衡閥兩邊各1個）。檢查發(fā)覺這其中1個單向節(jié)流閥針孔有金屬雜物阻塞，用嘴沒法吹通現(xiàn)場找來鋼刷用不銹鋼絲將卡在節(jié)流孔內(nèi)的金屬雜物取出來。右行走恢復到正常